سیستم کرال کنترل چیست و چگونه عمل می‌کند؟

در دهه‌های اخیر، صنعت خودروسازی تحت تأثیر فناوری‌های پیشرفته قرارگرفته و خودروها به‌واسطه هوشمندسازی و بهره‌مندی از تکنولوژی‌های جدید، به یک سطح جدیدی از کارایی رسیده‌اند. یکی از شرکت‌های پیشرو در این حوزه، شرکت تویوتا است که به طور مداوم به توسعه سیستم‌های کمک راننده در خودروهای خود می‌پردازد. یکی از سیستم‌های برجسته تویوتا در این زمینه، سیستم کرال کنترل (Crawl Control) است که در میان علاقه‌مندان به خودروهای آفرود با نام سیستم کنترل خزش نیز شناخته می‌شود.

در این مقاله به بررسی عملکرد و کارکرد این سیستم خواهیم پرداخت. ابتدا به شما توضیح می‌دهیم که چگونه سیستم کرال به ترکیب تکنولوژی‌های مختلفی از جمله سنسورها، سیستم‌های فرمان، ترمز و موتور می‌تواند کار کند. سپس به تشریح قابلیت‌ها و خصوصیات این سیستم می‌پردازیم و چگونگی ارتباط آن با سیستم‌های دیگر خودرو را بررسی می‌کنیم. لطفا تا پایان این مقاله از مجله رسا با ما همراه باشید.

سیستم کرال کنترل چیست و چه تفاوتی با کروز کنترل دارد؟

یکی از مهم‌ترین سیستم‌هایی که در نسل آخر تویوتا لندکروزرهای بازار ایران، یعنی اتاق ۱۵۰ و ۲۰۰ دیده می‌شود سیستم کرال کنترل (Crawl Control) است. این سیستم با همین نام در برخی نسخه‌های حاضر در بازار کشور دیده می‌شود و از نظر نحوه عملکرد شباهت‌ها فراوانی با کروز کنترل دارد. تفاوت اصلی کرال کنترل با کروز کنترل این است که سیستم کرال یک کروز کنترل مخصوص آفرود است و رفتاری متفاوت با کروز کنترل عادی که در جاده استفاده می‌کنیم دارد. این سیستم می‌تواند کنترل سرعت خودرو را در مسیرهای مختلف در دست بگیرد و تنظیم کند. به این ترتیب راننده نیازی به کنترل پدال گاز ندارد و می‌تواند تمام تمرکز خود را روی هدایت خودرو و مواجه با موانع بگذارد.

کرال کنترل توانایی کنترل خودرو در مسیرهای سنگلاخی، شنی، برفی و گلی را دارد. کرال کنترل می‌تواند با استفاده از سنسورهای موجود در خودرو شرایط مسیر حرکت را درک کند و سپس بر اساس وضعیت مسیر سرعت خودرو را تنظیم کند. کرال کنترل می‌تواند ترمز و ارسال نیروی موتور به هر چرخ را جداگانه کنترل کند به این ترتیب سعود از شیب‌ها به خصوص در مسیرهای شنی و بیابان به کمک این سیستم بسیار ساده‌تر است.

کاربردهای سیستم کرال کنترل

سیستم Crawl Control برای کارکردن به سنسورهای سیستم کنترل پایداری خودرو یعنی ESC متکی است. این سنسورها اطلاعاتی نظیر وضعیت ترمز و سرعت هر چرخ را در اختیار کامپیوتر می‌گذارند و کامپیوتر می‌تواند تصمیم بگیرد که سرعت خودرو به چه میزان باشد. سیستم کرال کنترل با تشخیص هرزگردی در هر چرخ می‌تواند سرعت و نیروی ارسالی به آن چرخ را تنظیم کند؛ بنابراین هنگام رانندگی در جاده‌های صعب‌العبور تنها کافی است این سیستم را روشن کنید و پس از آن با کلیدهای مربوطه (معمولا به صورت + و -) سرعت مورد نظر خود را تعیین کنید تا دیگر لازم نباشد پای خود را بر روی پدال‌های گاز و ترمز بگذارید و تنها باید فرمان خودرو را کنترل کنید.

همچنین از این سیستم می‌توان در سراشیبی‌های تند نیز استفاده کرد و عملکرد آن در چنین مواقعی چیزی شبیه به سیستم DAC خواهد بود؛ علاوه‌بر این در مواقعی که یک یا چند چرخ خودروی شما در مسیرهای آفرودی دچار هرزگردی شود یا گیر کند، شما می‌توانید سیستم کرال را فعال کنید تا به طور خودکار نیروی موتور را بین چرخ‌های خودرو تقسیم کرده و به‌طور خودکار و به آرامی از موقعیت پیش آمده خارج شود.

در هنگام استفاده از سیستم کرال کنترل دیگر نیازی به تغییر حالت‌های رانندگی وجود ندارد بلکه تویوتا پیشنهاد می‌کند که بسته به نوع مسیر سرعت خودرو را بین یک تا پنج مایل انتخاب کند. برای مثال سرعت یک مایل بر ساعت برای مسیرهای سنگلاخی، سرعت ۲ مایل بر ساعت برای تپه نوردی و بالا رفتن از کوه، سرعت‌های ۳، ۴ و ۵ مایل بر ساعت برای مسیرهای برفی، شنی و گلی و علفزار پیشنهاد شده‌اند. سیستم کرال کنترل طوری برنامه‌ریزی شده است که در صورت رسیدن سرعت خودرو به ۱۵ مایل بر ساعت به طور خودکار از مدار خارج شود.

همچنین Crawl Control یا کنترل خزش را نمی‌توان در زمان طولانی استفاده کرد و تویوتا استفاده از سیستم به طور متوالی را به ۱۲ دقیقه محدود کرده است. سیستم کرال کنترل به خصوص برای رانندگان کم‌تجربه یک نعمت بزرگ است و رانندگان با تجربه و ماهر نیز می‌توانند با استفاده از این سیستم لذت دو چندان از خودروی خود ببرند. شاید عملکرد سیستم در ابتدا ساده و پیش پا افتاده به نظر برسد اما مطمئنا زمانی که از آن استفاده کنید، بسیار موثر خواهد بود.

نحوه استفاده از سیستم Crawl Control

برای استفاده از سیستم کرال کنترل، حتما باید ترانسفرکیس خودرو را در وضعیت 4L قرار دهید به این معنی که دسته‌دنده در حالت خلاص قرار بگیرد و دنده کمکی چهارچرخ سنگین درگیر شود. سپس راننده می‌تواند از بین ۵ سرعت تعریف شده برای کرال کنترل یکی را انتخاب کند. حداکثر سرعت خودروهای تویوتا در هنگام استفاده از کرال کنترل به حدود ۵ مایل یا ۷ کیلومتر بر ساعت می‌رسد.

کدام خودروها از سیستم کنترل خزش یا کرال کنترل برخوردار هستن؟

در حال حاضر، بسیاری از خودروهای آفرودی معتبر از سیستم کرال کنترل بهره می‌برند. لیست زیر تعدادی از خودروهایی را که ممکن است این فناوری را داشته باشند، نشان می‌دهد. لطفاً توجه داشته باشید که ویژگی‌ها و تجهیزات هر خودرو ممکن است بسته به نسخه و مدل آن متغیر باشد:

Toyota Land Cruiser
Lexus LX
Jeep Grand Cherokee
Land Rover Discovery
Ford Bronco
Nissan Armada
Mercedes-Benz G-Class
Range Rover Sport
Chevrolet Tahoe
GMC Yukon
این لیست تنها یک نمونه است و خودروهای دیگر نیز ممکن است این ویژگی را داشته باشند. برای اطمینان بیشتر، توصیه می‌شود که در مشخصات فنی و ویژگی‌های هر خودرو جستجو کنید یا با نمایندگی‌های خودروساز تماس بگیرید.

نتیجه گیری نهایی

در این مقاله، به بررسی سیستم کرال کنترل تویوتا پرداختیم که یکی از سیستم‌های پیشرفته کنترل خودرو در شرکت تویوتا است. سیستم کرال با استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته، به رانندگان امکان می‌دهد تا در جاده‌های صعب‌العبور بدون کمترین نگرانی بتوانید به مسیر خود ادامه دهید. این سیستم از سنسورها، سیستم‌های فرمان، ترمز و موتور استفاده می‌کند تا امکان ارائه تجربه رانندگی مطمئن‌تر و بهبود کارایی را برای شما تویوتا دوستان عزیز فراهم می‌کند.

با وجود مزایا و قابلیت‌های بسیاری که سیستم کرال دارد، باید توجه داشت که این سیستم نیز محدودیت‌های خود را دارد. مثلاً در برخی شرایط خاص ممکن است نیاز به دخالت راننده باشد و همچنین ممکن است در شرایط بسیار سخت و خطرناک، عملکرد بهینه نداشته باشد.

سوالات متداول

• سیستم کرال کنترل چیست و چگونه کار می‌کند؟

سیستم کرال کنترل یک فناوری در خودروهای آفرودی است که به راننده این امکان را می‌دهد تا با سرعت ثابت حرکت کند و در شرایط مختلف آفرود، خودرو را کنترل نماید. این سیستم با استفاده از سنسورها و فناوری‌های الکترونیکی به تعداد دور چرخ‌ها خودرو را کنترل می‌کند.

• در چه شرایطی از سیستم کرال کنترل استفاده می‌شود؟

سیستم کرال کنترل معمولاً در شرایط آفرود، مانند مسیرهای با شیب، مواجهه با سطوح ناهموار و مشکلات متنوع در مسیر، مفید است. همچنین، در شرایط آب و هوایی دشوار نظیر برف، یخ و مه، این سیستم به راننده کمک می‌کند.

• آیا سیستم کرال کنترل تمامی خودروهای آفرودی دارای آن است؟

نه، سیستم کرال کنترل هنوز به عنوان یک ویژگی استاندارد در تمامی خودروهای آفرودی مورد استفاده قرار نگرفته است. برخی از مدل‌ها و برندهای خاص این فناوری را دارند و در برخی دیگر این امکان از طریق بسته‌های آپشنال ارائه می‌شود.

• استفاده از کرال کنترل چه مزایایی برای رانندگان دارد؟

پاسخ: استفاده از سیستم کرال کنترل به راننده امکان می‌دهد در مسیرهای آفرودی با شیب، مانع‌ها و شرایط دشوار بهبود یابد. این سیستم باعث افزایش کنترل و اطمینان راننده در محیط‌های چالشی می‌شود و می‌تواند به جلوگیری از گیر کردن خودرو در مواقع دشوار کمک کند.